O objetivo deste livro é para o leitor compreender que o Velho Testamento, feito com o sangue de bezerros e bodes, tendo como mediador o Profeta Moisés, foi abolido com todos os seus mandamentos, estatutos e juízos, para ser substituído por um Novo Testamento, feito no sangue de cristo, tendo como mediador o próprio Cristo, com mandamentos novos, regras novas, doutrinas novas. Para mostrar também que os Testamentos são distintos e se opõem um ao outro.
