С.М. Неаполитанский

Некоторые созерцают сами в себе Высшее Я через медитацию, другие — через рассуждение, а иные — через деятельность без привязанности к плодам.

Целями йоги согласно «Йога-сутрам» являются:
Достижение способности управлять телом и умом.
Избавление от искаженного восприятия реальности.
Устранение причин страдания.
Обретение безмятежности, различающего знания, чистоты и счастья.
Восхождение к вершинам созерцания, различающего познания и понимания реальности.
Освобождение от отождествления с разнообразными содержаниями ума.
Осознание собственной природы.

. Тогда видящий пребывает в своей собственной природе[1].