Farsça ya da Aramice kökenli olan ve aslında zorunlu taşıma hizmetleriyle ilgili olan bu terim, Helenistik krallıklar (Yunanca angaraeia, çoğulu angareiai) ve Romalılar (Latince angaria, angariae) tarafından devralınmış ve Devlet ya da şehir yönetimleri için yerine getirilen bir dizi zorunlu emek biçimi için kullanılmıştı