В книге «Этика Канта» Герман Когена центральное внимание уделяется автономии воли как основе морального закона, который, по Когену, выражает свободу и разумную природу человека. Развивая идеи Канта, Коген показывает, как категорический императив может быть применён к праву (через принципы универсализации и автономии), религии (как рациональному обоснованию нравственного миропорядка) и истории (как прогрессивному воплощению этических идеалов).
